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测量无人船
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SU17智能无人船
发布时间：2021-05-11 13:45:55 浏览量：1040次
- 自主导航和智能避障●自主导航、自动返航 ●高精度GNSS（GPS、BDS、GLONASS、Galileo） ●卫星地图下载及任务规划，可加载谷歌卫星地图 ●30米超远距离障碍物探测、确保高速避障
高速巡航●采用新喷泵喷水推进方式，航机质量有保证 ●5米每秒高速、可调续航速度、巡航有保证 ●可控转弯半径、实现3米转弯、适配各种绘图比例尺
高强度续航作业●高容量锂聚合物电池，可靠工作7年以上 ●5小时续航 ●可选配备用电池
实时通信●工作状态和任务状态实时传输 ●测量数据及视频实时传输 ●电台网桥双模独立通信，传输更远更可靠 ●4G网络通信，进行数据传输，作业距离更远
船体设计●全碳纤维船体材料，舵机与推进器一体化设计，船底入水口网格保护网设计 ●防水草、防碰撞、防磨损、防水面垃圾 ●三体M船型，航行平稳
无人船用软件●支持平板电脑背包，走极简测量模式 ●按测量规范定制，可导入DXF地图 ●实时显示测量信息和船只状态，可直接操控船只 ●集测量导航、数据采集和后处理多功能于一体
系统应用●可定制性强 ●配备小型化RTK和测深传感器 ●可搭载主流ADCP、声吶、水质监测仪、水环境监测设备等
应用领域●可用于水下地形地貌测绘、水库库容测量、水文勘测、疏浚检测、水环境检测等领域
技术指标船体指标 尺寸（m） 1.60（长）X 0.7（宽）x 0.40（高） 重量 / 电池 32kg（含6kg40Ah电池两组） 负载能力 25kg 颜色 橙白 材质 全碳纤维 测深传感器指标 工作频率
200KHz 波束角 5° 测深范围 0.3~100m 测深精度 ±1cm±0.1%D（D为水深值） 分辨率 1cm 重量 <1kg
操控性能 续航能力 5小时（经济航速2m/s） 航行模式 全自动/手动遥控 控制模式 案基控制基站/遥控器 电气通信指标 供电电池 锂聚合物电池2组；电压33.6V；容量40Ah x2
通讯系统 RF点对点双向通讯，距离5km；船只与遥控器通信距离可达2km
推进系统 推进器 喷泵喷水推进器
速度 5m/s 巡航速度 可调