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南方科力达GNSS
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科力达K9mini 2018款RTK
发布时间：2018-12-29 17:00:55 浏览量：1560次
产品简介
2015年，科力达风云K9 Mini进入“小”时代，小巧机身，集先进技术、优良测量性能于一身，为省时省力而来。2018款现在出发，开启你的RTK“小”时代，感受硬派、紧凑、强悍、灵活的体验。
性能特点
嵌入LINUX平台（可选）
支持多线程操作模式，运行速度快且功耗低，智能调控运行状态，开放的开发数据接口，支持二次开发，便利用户。可以根据自身情况进行功能定制，实现设备拓展的多种可能性与可用性。
全功能电台
收发一体化全功能内置电台，典型作业距离5km，可进行常规作业需求，支持电台中继与网络路由功能，延伸作业距离。网络与电台中继模式：移动站将收到的网络或者电台差分信号通过内置电台再次播发，分流给其他移动站使用。
NFC闪触配对技术
NFC闪触配对技术，配合手簿快速配对，摆脱过去复杂的蓝牙搜索、连接过程，只轻轻一碰，可成功配对。手簿与主机的快速连接，就此解决。
双模长距离蓝牙
业内蓝牙通联技术，配备4.0 标准双模长距离蓝牙，能够连接主流的手机、平板等数码产品，同时兼容2.1 标准，连接手簿。快速稳定的数据传输技术，蓝牙距离远，带给用户自如的作业体验。
全星座
全星座多频段接收技术，支持现行和规划中的GNSS卫星信号，特别支持北斗B1、B2、B3。
高速网络
4G全网通模块，向下兼容，适用各种信号区域，有多种配置可选择。全新网络架构，支持现行主流CORS系统。
云服务
24小时云服务支持，时刻解决用户在线升级、在线注册、远程诊断等需求。
智能内核平台
智能内核平台，拥有快速的计算能力和低的功耗，提升主机整体稳定性。基于该平台，能够实时监控主机各部分运行状态，提供智能节电模式、智能语音、智能诊断等人性化功能。
全能数据通讯
支持主流的电台通讯协议，实现与各国产品的互联互通。全新的网络程序结构可无缝兼容现有CORS系统。
技术指标
测量性能
信号跟踪
220通道
BDS B1、B2
GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
SBAS L1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星）
Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）
GNSS特性
定位输出频率 1Hz~50Hz
初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技术，能够支持来自所有现行和规划中的GNSS星座信号
高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境
高精度定位处理引擎
精度指标
码差分定位精度
水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS
静态GNSS测量
±（2.5 mm + 1mm/km×d）
（d为被测点间距离，km）
实时动态测量(RTK)
±（8 mm + 1mm/km×d）
（d为被测点间距离，km）
硬件
主机尺寸
直径129mm，高112mm
重量
≤1kg
温度
工作温度：–45℃～60℃
存储温度：–55℃～85 ℃
湿度
抗冷凝
防水
2m浸泡，IP67级
防尘
完全防止粉尘进入，IP67级
防震
不工作时，从3米高测杆上跌落到水泥地面不损坏
通讯和数据存储
I/O端口
5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
7PIN LEMO RS232+USB
1个网络/电台数据链天线接口
SIM卡卡槽无线电调
制解调器内置收发一体电台 0.5W/2W
外置发射电台 5W/25W
工作频率 450-470MHz
通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH蜂窝移动
4G网络通讯模块,向下兼容，适用于各种信号区域
蓝牙
BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android、IOS系统手机连接
Bluetooth 2.1 + EDR标准WIFI
802.11b/g
NFC无线通信
采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
外部通信
可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境
数据存储/传输
4 GB内部存储器，（可任意扩展）
数据格式
静态数据格式：科力达STH、Rinex2.01和Rinex.3.02等多种格式
差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF
网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议惯性传感系统
电子气泡
内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况
用户交互/外观
按键
单键操作 可视化操作，方便快捷
指示灯
四指示灯
语音
人性化语音提示