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SZT-R1400车船载一体化测量系统
发布时间：2017-04-25 13:25:56 浏览量：2658次
SZT-R1400车船载一体化测量系统
产品简介：
SZT-R1400一体化移动测量系统是我们自主研发制造的新型移动测量系统。将高精度三维激光扫描仪、GNSS卫星定位系统、惯性导航系统、360度全景相机以及控制模块、时间同步模块等高度集成，融合多种定位模式，方便快捷的安装于汽车和轮船等移动载体上，快速获取高精度多元数据。通过配套软件进行数据处理与加工，获取4D数据成果以及三维模型，可广泛应用于测绘、国土、交通、电力、数字城市和互联网街景等领域。
性能特点：
可改装
可根据用户的需求，进行优化改装
高集成
多部件高度集成，惯导系统与激光扫描仪一体化，即装即用，无需多次检校。
高精度
GNSS+INS和激光扫描技术，测量精度高。
效率高
高速运转的扫描仪以及稳定连续的定位系统，工作效率高
长测程
扫描测程可达1400m
多平台
系统可实现汽车、船舶、飞机等多平台搭建
易操作
灵活快速拆装，操作简便
高智能
后处理软件，点云数据和影像数据无缝对接，多类型成果输出
技术指标：
指标
参数
扫描测程
1400m
扫描速度
30万点/秒
扫描分辨率
2mm
扫描视场角
100°×360°（垂直×水平）
测量精度
2cm（100m处）
影像分辨率
全景8000*4000
作业速度
40Km/h
部分
标配
选配
pos系统
√
激光扫描仪
√
GNSS卫星导航系统
√
控制与存储系统
√
全景相机（车载配置）
√
单反相机（建议机载配置）
√
软件系统：
软件名称
主要功能
征图操控软件
CLMS-01小型激光测量设备实时显控程序，用于小型车载和机载激光测量设备的控制和实时轨迹监测。其主要功能有：开启和关闭扫描仪，开启相机、惯导、GNSS，导入航线文件，实时显示设备状态、行进轨迹、扫描点云、拍摄影像，下载惯导、GNSS、扫描仪数据等等
GNSS后差分处理软件
对基准站数据进行提取及格式转换
轨迹结算软件
融合GNSS后差分数据与IMU数据，获得高精度坐标与姿态（POS）信息
征图点云解算软件
进行基准站、移动站数据的格式转化，惯导数据的格式转化，提供由激光扫描仪导出的点云数据处理结果，可导出.las，.xyz，.view，等格式的点云数据
征图影像点云配准软件
PointProcess
主要用于读写、显示和浏览激光点云及全景影像，并进行点云数据与全景影像的空间配准，同时可以完成对空间点、线、面要素的测量和保存。
征图影像网上发布软件
CloudPoints
通过建立全景，实现全景网络发布，360°自由旋转浏览、加载显示热点信息、单像测量、跳转等功能
整体解决方案：
应用行业：扫描仪
POS系统
全景相机
角度分辨率：0.0005°
发射频率：300kHz
测距精度：5mm
扫描线速率：120线/秒
扫描市场角：100°×360°（垂直×水平）
激光器类型：脉冲式
激光等级：一激光
外壳防护等级：IP64防尘，防水飞溅
内置同步计时器
存储温度：-10℃~+50℃
作业温度：0℃~+40℃
重量：9.8KG
功耗：82W
惯导零漂：0.75°/h
差分后姿态精度：0.008°
差分后航向精度：0.012°
数据更新率：200Hz
数据存储空间：4G
工作温度范围：-40°~＋71°
体积：128*128*104（mm）
重量：2.1Kg
功率：输入电压11~34VDC
功耗：16W
成像模块：6台500万像素高清CCD及低畸变镜头
采集控制模块：多相机同步软件、图像拼接软件
像元大小（um）:3.45*3.45
芯片：Sony IC×655 CCD,2/3″
分辨率：单CCD2448*2048
全景：8000*4000
帧速：JPEG压缩，10FPS;无压缩：5FPS
数据接口：USB3.0
数据输出：12-bit raw 格式原始彩色图像
快门形式：全局快门
镜头：4.4mm定焦，覆盖率90%
GPIO：12-pin GPIO,可用于外触发、外部电源等。
尺寸：160*139（mm）
外壳：铝合金，防水防震
功耗：13W,12V
