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SZT-F300室内室外一体化测量系统
发布时间：2017-04-25 14:49:34 浏览量：3527次
SZT-F300室内室外一体化测量系统
产品简介：
SZT-F300室内室外一体化测量系统，一体化集成，易拆装，可同时是现在无GNSS信号环境和无GNSS信号环境下的点云数据和高清影响的获取。通过配套软件进行数据处理与加工，获取多元数据成果以及三维模型。可广泛应用于大型工业工厂、隧道、地下厂房管线设施、大型场所、地下交通站点、大型建筑等室内和室外场景。
性能特点：
高配置
高精度扫描仪和惯导系统，整机精度可优于2cm，高精惯导系统结合GNSS定位系统，提供稳定的、连续的三维高精度位置、速度、姿态信息、保证点云精度。
高集成
平台具备搭载激光扫描仪、POS定位系统、全景相机、控制系统等设备的功能；平台设计有定制高灵敏度里程计；具有一定的防水能力
效率高
相位式扫描头，扫描速度可达97万点/秒，快速获取目标地物的空间信息数据，高质量均匀采集数据。
作业便捷
满足360°室内室外街景数据采集；移动平台整体为刚性连接；整体操作和复用性强，方便拆卸和移动，作业时间可以下坡，数据采集不受环境干扰。
技术指标：
指标
参数
扫描测程
330m
扫描速度
976，000点/秒
扫描分辨率
2mm
扫描视场角
360°×300°
测量精度
优于2cm
激光等级
1级人眼激光
数据存储
SD卡储存
连续工作时间
4.5小时
尺寸
840*500*1500/2300（升高后）（mm）
重量
60kg
供电
28V
软件系统：
软件名称
主要功能
征图操控软件
CLMS-01小型激光测量设备实时显控程序，用于小型车载和机载激光测量设备的控制和时实轨迹监测。其主要功能有：开启和关闭扫描仪，开启相机、惯导、GNSS，导入航线文件，实时显示设备状态、行进轨迹、扫描点云、拍摄影像，下载惯导、GNSS、扫描仪数据等等
GNSS后差分处理软件
对基准站数据进行提取及格式转换
轨迹结算软件
融合GNSS后差分数据与IMU数据，获得高精度坐标与姿态（POS）信息
征图点云解算软件
进行基准站、移动站数据的格式转化，惯导数据的格式转化，提供由激光扫描仪导出的点云数据处理结果，可导出.las，.xyz，.view，等格式的点云数据
征图影像点云配准软件
PointProcess
主要用于读写、显示和浏览激光点云及全景影像，并进行点云数据与全景影像的空间配准，同时可以完成对空间点、线、面要素的测量和保存。
征图影像网上发布软件
CloudPoints
通过建立全景金字塔，实现全景网络发布，360°自由旋转浏览、加载显示热点信息、单像测量、跳转等功能
硬件参数：
扫描仪
POS系统
全景相机
扫描距离：330m
扫描精度：距离误差±2mm发射频率：976,000点/秒
激光类型：相位式
GNSS:内置
扫描仪操做控制界面：手写触摸屏，真色彩显示
激光器等级：一激光
内置数码相机：集成7000万像素
扫描视场角：水平视角360°，垂直视角300°
指南针：内置
仪器重量：5.2kg
双轴补偿器：补偿范围±5°，补偿精度0.015°
供电系统：电池续航时间4.5小时
操作模式：支持WiTi，可通过移动设备等遥控操作
惯导零漂：0.05°/h
差分后姿态精度：0.002°
差分后航向精度：0.005°
数据存储空间：8~32G
工作温度范围：-40°~＋60°
体积：150*150*150（mm）
重量：4.5Kg
功耗：15W（24v直流供电）
外部电源：21V~32V直流供电
成像模块：6台500万像素高清CCD及低畸变镜头
采集控制模块：多相机同步软件、图像拼接软件
像元大小（um）:3.45*3.45
芯片：Sony IC×655 CCD,2/3″
分辨率：单CCD2448*2048
全景：8000*4000
帧速：JPEG压缩，10FPS;无压缩：5FPS
数据接口：USB3.0
数据输出：12-bit raw 格式原始彩色图像
快门形式：全局快门
镜头：4.4mm定焦，覆盖率90%
GPIO：12-pin GPIO,可用于外触发、外部电源等。
尺寸：160*139（mm）
外壳：铝合金，防水防震
功耗：13W,12V
行业应用：
可以用于大型地下管线通道、地下车库、地下厂房管线设施、大型建筑设施等室内地下空间场所，提供测量、三维建模等服务，为空间的规划、管理等提供技术支持。