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SZT-V100无人机载移动测量系统

发布时间:2017-04-25 12:37:47 浏览量:3583次

  • SZT-V100无人机机载移动测量系统


    产品简介:

    SZT-V100是一套安装简便、操作简单的专业级无人机载移动测量系统,系统采用南方天行八旋翼无人机搭载,通过征图操控软件可实现点云和影像数据采集,实时获取姿态和GNSS数据信息。整机轻巧,低功耗,可以直接安装于直升机、无人机、汽车、肩背等多种搭载平台,实现在灾害应急、农业、测绘、电力、林业、国土规划等多个领域的应用。


    性能特点:


    一体化轻巧机身,无人机等多平台搭载,低空航测的选择

    低成本

    自带轨迹解算软件,无需再购买

    高精度

    GNSS+INS和激光扫描技术,测量精度高。

    效率高

    高速运转的扫描仪以及稳定连续的定位系统,工作效率高

    多平台

    系统可实现直升机、无人机、汽车、肩背等多平台搭载

    超轻巧

    多部件高度集成,整机仅3.1KG

    易操作

    灵活快速拆装,操作简便


    技术指标:

    指标

    参数

    扫描测程

    100m

    扫描速度

    30万点/

    扫描视场角

    30°×360°(垂直×水平)

    测量精度

    3cm

    影像分辨率

    2100万像素

    尺寸

    140*85*152mm

    重量

    3.1KG

    供电

    10V~24V

    功耗

    26W

    系统软件:

    软件名称

    主要功能

    征图操控软件

    用于设备的控制和时实轨迹监测。其主要功能有:开启和关闭扫描仪,开启相机、惯导、GNSS,导入航线文件,实时显示设备状态、行进轨迹、扫描点云、拍摄影像,下载惯导、GNSS、扫描仪数据等等

    GNSS后差分处理软件

    对基准站数据进行提取及格式转换

    轨迹结算软件

    融合GNSS后差分数据与IMU数据,获得高精度坐标与姿态(POS)信息

    征图点云解算软件

    进行基准站、移动站数据的格式转化,惯导数据的格式转化,提供由激光扫描仪导出的点云数据处理结果,可导出.las.xyz.view,等格式的点云数据

    整体解决方案:

    系统组件:

    扫描仪

    POS系统

    全景相机

     

     

     

    激光波长:905mm

    工作原理:脉冲测距

    扫描测程:100m

    传感器参数:16线

    测距精度:3cm

    垂直视角:-15°~+15°

    水平视角:360°

    转速:5Hz~20Hz

    工作温度:-10~+60

    存储温度:-40~+105

    激光类别:一激光

    数直角分辨率:2°

    水平角分辨率:0.1°~0.4°

    能源消耗:8W

    工作电压:9~32V DC(接口箱和相关能源供应)

    冲击:振幅500m/sec2

    震频:5~2000Hz,3Grms

    防水防尘:IP67

    测速:300.000p/s

    数据传输速度:100Mbps

    重量:0.83Kg(不包括线)

    尺寸:103(直径)*72(高)(mm

     

    惯导零漂:3°/h

    差分后姿态精度:0.05°

    差分后航向精度:0.15°

    工作电压:10-30V VDC

    功耗:6W

    尺寸:152.0*141.5*50.5mm

    重量:540g

    工作温度:-40°~65°

    存储温度:-50°~80°

    分辨率:

    32 L(20M):5456×3632

    169 L(17M):5456×3064

    CMOS大小:APS画幅(23.2*15.4mm

    对焦区域:广域(25点(对比检测自动对焦))/锁定AF

    对焦点数:25

    操作方式:全自动操作

    尺寸:74*69.5*52.5mm

    重量:158g(仅机身),216g(包含电池和存储卡)

    文件格式:RAW,JPEG

    接口:USB2.0

     



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